Antfeld zählt zu den geschichtsträchtigsten und schönsten Dörfern der Region. Neben dem sonnengelben, stolzen Schloß und gepflegten Fachwerkhäusern, gibt es auch eine viele Veranstaltungen und traditionsreiche Dorffeste.
Als Freizeitanlagen stehen Indoor und Outdoor Tennisplätze und eine Grillanlage mit Schutzhütte zur Verfügung.
Antfeld ist der ideale Ausgangspunkt für Wander- und Radtouren im Arnsberger Wald. Einige dieser Touren sind hier beschrieben.