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Antfeld ist mit ca. 870 Einwohnern, flächenmäßig betrachtet, der größte Ortsteil der Stadt Olsberg im Hochsauerlandkreis.

Antfeld liegt am Oberlauf der Ruhr, 5 km vom Zentrum der Stadt Olsberg entfernt. Die Bundesstraße 7, die entlang des Dorfes verläuft, führt in östlicher Richtung über Brilon weiter in Richtung Kassel. In westlicher Richtung über Meschede in Richtung Hagen.

Antfeld liegt auf einer Höhe von 359 m ü. NN. Die genaue geographische Lage von Antfeld ist:
51,367° nördlicher Breite, 8,467° östlicher Länge.

Zu den Nachbarorten von Antfeld gehören:  Altenbüren
Nuttlar
Bigge
Esshoff